DailyAutomation DailyAutomation
Lekcia číslo 4 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi
- vytvorenie nového programu,
- opis vývojového prostredia,
- RT ToolBox 2,
- ovládanie programu pomocou Teaching boxu,
- Melfa basic V – programovací jazyk,
- ukážka sekvencie „Pick and Place“ – uchop a polož,
- spustenie módu na odstránenie závad tzv. Debugging,
- štart programu v automatickom móde,
- riadenie a kontrola robota z RT ToolBox2, TeachingBoxu a samotnej RJ (Riadiacej jednotky).
Programovanie priemyselného robota nie je tak zložité ako sa na prvý pohľad môže zdať. V prípade, že Vás spoločnosť, medzi ktoré patrí taktiež MITSUBISHI ELECTRIC, zasvätí do problematiky programovania ich robotov, tak si môžeme povedať, že programovanie je naozaj hrou!
V kategórii „Návody a inšpirácie“ Vám prinášame sériu návodov na konfiguráciu, programovanie a zoznámenie sa s rôznymi vývojovými prostrediami či technológiami.
V spolupráci so spoločnosťou Mitsubishi Electric sme pre Vás pripravili sériu videí s návodmi na naprogramovanie priemyselných robotov od uvedenej spoločnosti. V prípade, že patríte medzi tých, ktorí uvažujú nad ich kúpou, neváhajte si pozrieť jednotlivé videá slúžiace ako návod a inšpirácia zároveň!
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.1 - Editor programu
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.1 - Editor programu
Lekcia 4.1 obsahuje:
- vytvorenie nového programu,
- opis vývojového prostredia,
- syntax,
- RT ToolBox 2 – help (pomocník).
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.2 - Teaching Box
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.2 - Teaching Box
Lekcia 4.2 obsahuje:
- uloženie pozície v programe,
- ovládanie programu pomocou Teaching boxu ,
- „Deadman“ tlačidlo a tlačidlo zapnutia serva,
- ovládanie rýchlosti,
- prepínanie automatického a manuálneho ovládania,
- tipy a triky pre ovládanie robota.
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.3 - Náš prvý program
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.3 - Náš prvý program
Lekcia 4.3 obsahuje:
- Melfa basic V – programovací jazyk,
- príkazy na ovládanie rýchlosti a pohybov,
- ukážka sekvencie „Pick and Place“ – uchop a polož,
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.4 - odstraňovanie závad a ladenie v manuálnom móde
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.4 - odstraňovanie závad a ladenie v manuálnom móde
Lekcia 4.4 obsahuje: spustenie módu na odstránenie závad prostredníctvom Teaching Boxu – tzv. Debug.
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.5 - odstraňovanie závad a ladenie v automatickom móde
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.5 - odstraňovanie závad a ladenie v automatickom móde
Lekcia 4.5 obsahuje: spustenie módu na odstránenie závad prostredníctvom RT ToolBox 2 – tzv. Debug.
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.6 - pokročilé funkcie programovania
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.6 - pokročilé funkcie programovania
Lekcia 4.6 obsahuje: príklady, ukážky pokročilých možnosti programovania.
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.7 - Automatický mód
Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 4.7 - Automatický mód
- štart programu v automatickom móde,
- riadenie a kontrola robota z RT ToolBox2, TeachingBoxu a samotnej RJ (Riadiacej jednotky)
