Základy priemyselnej robotiky

#01 Úvod do priemyselnej robotiky

Súčasný stav aizácie priemyslu potvrdzuje, že robotizácia sa stáva súčasťou aizácie výrobných a nevýrobných procesov. Neustále rastie tlak na zvyšovanie kvality a produktivity. Robotické pracoviská sú charakteristické vysokou presnosťou, rýchlosťou a konštantnou kvalitou. Ich adaptivita umožňuje maximálne prispôsobenie novým technologickým a technickým požiadavkám. S vývojom robotiky súvisí rozvoj podporných počítačových prostriedkov…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#02 Základné pojmy a štruktúra

V danom príspevku si objasníme základné pojmy z oblasti priemyselnej robotiky a základnú štruktúru zapojenia robota. Štruktúra zapojenia priemyselných robotov Priemyselný robot…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#03 Pracovné charakteristiky

Priemyselné roboty sú okrem základných technických vlastností, medzi ktoré patrí maximálna nosnosť, počet stupňov voľnosti, tvar pracovného priestoru a ďalšie, špecifikované…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#04 Základné delenie robotov

V danom príspevku si uvedieme základné delenie priemyselných robotov, pričom čitateľ si vytvorí obraz o dostupných robotoch na trhu a…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#05 Šesťosé angulárne roboty

Predchádzajúci článok sa venoval základným pojmom v oblasti robotiky, Preto predpokladáme, že čitateľ je s jednotlivými pojmami a základnými princípmi oboznámený. V…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#06 SCARA roboty

SCARA roboty, ako už bolo v predošlom článku uvedené, patria do skupiny sériových robotov. Prvý prototyp tohto robota bol predstavený…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#07 DELTA Roboty

Delta roboty patria do skupiny paralelných robotov.  Ich najčastejšie uplatnenie je nasledovné: manipulácia s bremenom "pick and place", paletizácia (balenie), …

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#08 CO-BOTY (Kooperujúce roboty s človekom)

V súčasnosti existuje na trhu viacero výrobcov robotov, ktorí vyvíjajú robotov schopných kooperácie človek-robot. V praxi to prináša mnoho výhod,…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#09 Kinematika robotov

Kinematika robotov sa odvíja od konštrukcie konkrétneho druhu robota. Kinematika aplikuje geometriu na štúdium pohybu kinematických reťazcov s viacerými stupňami…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#10 Kalibrácia priemyselných robotov

Tento príspevok je zameraný na problematiku spojenú s kalibráciou priemyselných robotov, jej význam pre presnosť polohovania TCP bodu v pracovnom priestore robota…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#11 Efektory priemyselných robotov

Funkčne samostatná a aplikačne špecializovaná časť robotického subsystému, ktorá je mechanicky spojená s koncovým členom mechanizmu robota sa nazýva efektor. …

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky

#12 Systémy aickej výmeny efektorov

Niektoré aizované procesy sú postavené na použití jedného priemyselného robota,  ktorý vykonáva široké spektrum technologických a manipulačných operácií. Pre takýto…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky