Programovanie priemyselných robotov

#01 Úvod do programovania robotov

Programovanie robotov - využitie potenciálu robota na maximum Programovanie robotov je proces tvorby a testovania inštrukcií pre priemyselných robotov, ktoré sú jedným z najrozšírenejších prostredkov využívaných pri aizovaní výroby. Aby však bolo zaradenie robota do prevádzky skutočne efektívne, je potrebné mu poskytnúť čo najlepšie inštrukcie pre vykonanie úlohy na ktorú bol určený.…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#02 Online programovanie robotov

Online programovanie - definícia Online programovanie prebieha priamo na pracovisku. Programátor manipuluje s reálnym robotom manuálne, alebo pomocou prenosných zariadení. Spôsoby online…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#03 Offline programovanie robotov

Offline programovanie - definícia Programovanie robota offline je metóda, pri ktorej sa nepracuje priamo na pracovisku, ale vo virtuálnom 3D prostredí…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#04 Plánovanie dráhy robota

Ku vysvetleniu spôsobu riadenia robota si uvedieme niekoľko potrebných poznatkov ohľadom priamej úlohy kinematiky a inverznej úlohy kinematiky. Znalosť kĺbových…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#05 TCP a súradnicové systémy

Súradnicové systémy robota Pri všetkých priemyselných robotoch, je pre správnu funkciu programu potrebné určiť súradnicový systém reprezentujúci reálnu polohu robota a…

Tvoje vedomosti, Programovanie priemyselných robotov

#06 Pohyby robota

Pohyby priemyselného robota Po zadefinovaní súradnicových systémov a spôsobov určenia a popísania polohy je potrebné popísať aj samotný spôsob pohybu priemyselného…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#07 Programovacie jazyky

Programovanie rôznymi metódami Okrem už spomínaného rozdelenia spôsobov programovania na online a offline programovanie, je možné ich rozdeliť ešte aj na…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#08 Tvorba programu

Tvorba programu - plánovanie jednotlivých činností Tvorba programu robota si vyžaduje naplánovanie všetkých potrebných činností nutných pre vykonanie úlohy. Definovanie a…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov

#09 Ukážka offline programu

Ukážka Pick and Place programu V predošlom článku bol popísaný príklad jednoduchého Pick and Place programu. Takúto úlohu je možné jednoducho…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov