V praxi často krát nastane stav keď je potrebné zastaviť automatizované výrobné pracovisko alebo samotné zariadenie ako je napríklad robot. Pre zastavenie pracoviska alebo zariadenia sú známe viaceré kategorie bezpečného zastavenia. Typ zastavenia sa volí v závislosti od druhu rizika, ktoré môže vzniknúť. V nasledujúcom článku budú popísané jednotlivé kategórie …
Čítaj viac