V júni 2015 sa v Pomone v Kalifornii konala DARPA Robotics Challenge – súťaž humanoidných robotov záchranárov organizovaná legendárnou organizáciou amerického ministerstva obrany. Robotics-Challenge bol prehliadkou aktuálnych možností robotiky a zúčastnili sa ho špičkové robotické tímy z celého sveta, vrátane velikánov ako MIT či viacerých nemeckých, kórejských a japonských univerzít. Tímy mali na prípravu …
Čítaj viac
Podľa štatistík International Robotics Federation sa v roku 2015 predalo 240 tisíc priemyselných robotov. Celkový počet funkčných manipulátorov v prevádzke sa odhaduje na 1,5 -2 milióny kusov, pričom prevažná väčšina z nich je nasadená v tradičných robotických aplikáciách ako welding, coating, material handling, čiže všade kde je potrebná vysoká presnosť …
Čítaj viac
V prvých dvoch článkoch o ROS a ROS-Industrial sme sa zaoberali pôvodom, motiváciou a stručným prehľadom možností, ktoré Robot Operating System v súčasnosti ponúka. V tomto príspevku sa bližšie pozrieme na ROS z pohľadu architektúry, objasníme si 3 základné koncepty systému a vysvetlíme si pojmy a definície s ktorými pri vývoji …
Čítaj viac
V predchádzajúcom článku sme si vysvetlili čo je to ROS, stručne popísali základy jeho architektúry, rozdelenie na 3 nadväzujúce koncepty a vysvetlili dôležité pojmy, s ktorými sa pri vývoji v ROS určite stretnete. V tomto príspevku sa pozrieme bližšie na princíp fungovania ROS aplikácie. Na jednoduchom príklade sa pokúsime ilustrovať …
Čítaj viac
DailyAutomation DailyAutomation
