Tvorba programu – plánovanie jednotlivých činností Tvorba programu robota si vyžaduje naplánovanie všetkých potrebných činností nutných pre vykonanie úlohy. Definovanie a plánovanie týchto činností zväčša býva prvou fázou programovania. Do tejto oblasti môžme zaradiť napríklad: Všeobecné plánovanie úlohy a definovanie účelu využitia robota Využitie diagramov na popis pracovných činností akými …
Čítaj viac
Programovanie rôznymi metódami Okrem už spomínaného rozdelenia spôsobov programovania na online a offline programovanie, je možné ich rozdeliť ešte aj na na manuálne a automatické programovanie. Manuálne programovanie Je založené na princípe manuálneho zadávania všetkých potrebných inštrukcií a krokov. Tento spôsob programovania ešte môžeme rozdeliť na textové a grafické programovanie. Textové – Založené …
Čítaj viac
Pohyby priemyselného robota Po zadefinovaní súradnicových systémov a spôsobov určenia a popísania polohy je potrebné popísať aj samotný spôsob pohybu priemyselného robota, teda akým spôsobom robot požadovanú polohu dosiahne. Tieto pohyby sú popísané pomocou inštrukcií v programe robota. Hlavnou úlohou týchto inštrukcií je poskytnúť informácie potrebné pre vykonanie pohybu ako …
Čítaj viac
Súradnicové systémy robota Pri všetkých priemyselných robotoch, je pre správnu funkciu programu potrebné určiť súradnicový systém reprezentujúci reálnu polohu robota a dráhu efektora v priestore. Z hľadiska geometrie je možné súradnicové systémy rozdeliť na viac druhov ako napr. kartézske, sférické, cylindrické a pod. Väčšina priemyselných robotov využíva práve kartézske súradnicové …
Čítaj viac
Roboty zohrávajú veľkú úlohu v boji proti COVID-19. Či už pri testovaní, práci v laboratóriách, dezinfekcii priestorov alebo aj vo výrobe. Roboty však budú mať v nasledujúce obdobie ešte väčšiu úlohu, a to pomoc pri zotavovaní ekonomiky z koronavírusu. Výzvy, ktorým musia výrobcovia čeliť: (COVID-19) Svet po pandémii poskytne …
Čítaj viac
Aká je to NOVÁ ÉRA KOLABORATÍVNEJ TECHNOLÓGIE? Fanuc CRX Pre viac informácii neváhajte kontaktovať obchodných zástupcov FANUC. MAXIMÁLNA Spoľahlivosť • Uhladený a moderný dizajn, ktorý je úplne bezpečný pre prácu bok po boku s človekom • Podporené dlhoročnými skúsenosťami spoločnosti FANUC v oblasti navrhovania a výroby robotov – svetovo uznávaná …
Čítaj viac
FANUC robot využitý na bezkontaktné testovanie vírusu Nemecká spoločnosť BoKa Automatisierung vyvinula inovatívny prototyp zariadenia slúžiaceho na bezkontaktné testovanie na COVID-19. Namiesto personálu je na testovanie využitý prototyp zariadenia s video systémom a robotom od spoločnosti FANUC. Zavedenie tohto prototypu do praxe môže znížiť riziko infekcie pri testovaní, ako aj …
Čítaj viac
RobotStudio dostáva nový add-on Robot Control Mate je nový add-on simulačného softvéru RobotStudio od spoločnosti ABB. Slúži na ovládanie a kalibráciu SCARA robotov pomocou PC. Softvér určený na offline programovanie tak môže byť využitý na ovládanie pohybov robota v reálnom čase, vďaka čomu je možné robota programovať aj v prípade, že …
Čítaj viac
CNC vs. Robot? Ľudia si často kupujú robota s očakávaním, že sa bude správať rovnako ako CNC stroj. To však nie je pravda, aj keď hranica medzi oboma sa postupom času zmenšuje. Robot versus CNC stroj Generálny riaditeľ RoboDK Albert Nubiola v rozhovore pre združenia Robotics Industries Association uviedol, že …
Čítaj viac
Spoločnosť ABB pomáha zákazníkom Počas súčasnej krízy spoločnosť ABB prichádza so snahou pomôcť zákazníkom a partnerom udržať výrobné linky v prevádzke a umožniť priemyslu ďalej fungovať, zatiaľ čo mnohí pracujú z domu. Od piatku 27.3 až do konca roka 2020 sú kľúčové digitálne služby spoločnosti dostupné zadarmo. Tieto služby umožňujú …
Čítaj viac
DailyAutomation DailyAutomation
