Nový ľahký robot Fanuc CRX ponúka extrémnu spoľahlivosť a bezpečnosť – Jednoduché programovanie – Všestranné aplikácie Prišla nová generácia kolaboratívnych a ľahkých robotov od spoločnosti FANUC. Kľúčovými vlastnosťami sú bezpečnosť, jednoduché použitie a extrémne vysoká spoľahlivosť. Vývojári spoločnosti FANUC venovali osobitnú pozornosť predovšetkým bezpečnosti. Fanuc CRX -10iA sa prestane pohybovať …
Čítaj viac
Roboty možno budú môcť ‚cítiť bolesť‘ vďaka elektronickej koži Vedci z Univerzity RMIT v Melbourne vyvinuli nový typ ‚elektronickej kože‘. Vďaka nej by mohli byť roboty a iné zariadenia citlivejšie na dotyk a kontakt. Výskumníci tvrdia, že ich prototyp napodobuje ľudskú, takmer okamžitú, reakciu na bolesť a ostatné vonkajšie podnety rovnakou …
Čítaj viac
V triediacom stredisku v Memphise pribudli noví kolegovia Pokiaľ sa jedno rameno naučí ako uchopiť určitý druh balíka, naučia sa to automaticky aj ostatné, čo celý proces urýchli. Randall, Colin, Sue a Bobby sú robotické ramená od spoločnosti Yakasawa zavedené do prevádzky v triediacom stredisku spoločnosti FedEx po dvojročnom vývoji. …
Čítaj viac
Japonská spoločnosť testuje roboty a automatizované technológie pri výstavbe Spoločnosť Obayashi začala so stavbou priehrady takmer výhradne s využitím robotov. Roboty slúžia na kompenzáciu nedostatku a zvyšujúceho sa veku pracovných síl. Cieľom tohto ambiciózneho projektu je betónová priehrada v prefektúre Mie, na juhovýchodnej časti pobrežia. 84 metrov vysoká stavba má byť dokončená v …
Čítaj viac
Ukážka Pick and Place programu V predošlom článku bol popísaný príklad jednoduchého Pick and Place programu. Takúto úlohu je možné jednoducho naprogramovať pomocou Offline metódy v jednom zo simulačných softvérov dostupných pre priemyselných robotov od rôznych výrobcov. Simulačný softvér RoboGuide slúži na offline programovanie a simulácie robotov FANUC. Pomocou tohto …
Čítaj viac
Tvorba programu – plánovanie jednotlivých činností Tvorba programu robota si vyžaduje naplánovanie všetkých potrebných činností nutných pre vykonanie úlohy. Definovanie a plánovanie týchto činností zväčša býva prvou fázou programovania. Do tejto oblasti môžme zaradiť napríklad: Všeobecné plánovanie úlohy a definovanie účelu využitia robota Využitie diagramov na popis pracovných činností akými …
Čítaj viac
Programovanie rôznymi metódami Okrem už spomínaného rozdelenia spôsobov programovania na online a offline programovanie, je možné ich rozdeliť ešte aj na na manuálne a automatické programovanie. Manuálne programovanie Je založené na princípe manuálneho zadávania všetkých potrebných inštrukcií a krokov. Tento spôsob programovania ešte môžeme rozdeliť na textové a grafické programovanie. Textové – Založené …
Čítaj viac
Pohyby priemyselného robota Po zadefinovaní súradnicových systémov a spôsobov určenia a popísania polohy je potrebné popísať aj samotný spôsob pohybu priemyselného robota, teda akým spôsobom robot požadovanú polohu dosiahne. Tieto pohyby sú popísané pomocou inštrukcií v programe robota. Hlavnou úlohou týchto inštrukcií je poskytnúť informácie potrebné pre vykonanie pohybu ako …
Čítaj viac
Súradnicové systémy robota Pri všetkých priemyselných robotoch, je pre správnu funkciu programu potrebné určiť súradnicový systém reprezentujúci reálnu polohu robota a dráhu efektora v priestore. Z hľadiska geometrie je možné súradnicové systémy rozdeliť na viac druhov ako napr. kartézske, sférické, cylindrické a pod. Väčšina priemyselných robotov využíva práve kartézske súradnicové …
Čítaj viac
Roboty zohrávajú veľkú úlohu v boji proti COVID-19. Či už pri testovaní, práci v laboratóriách, dezinfekcii priestorov alebo aj vo výrobe. Roboty však budú mať v nasledujúce obdobie ešte väčšiu úlohu, a to pomoc pri zotavovaní ekonomiky z koronavírusu. Výzvy, ktorým musia výrobcovia čeliť: Svet po pandémii poskytne veľa …
Čítaj viac
DailyAutomation DailyAutomation
