#02 Učenie a využitie kamerového systému v priemysle

V predošlom príspevku sme si objasnili základný princíp a využitie strojového videnia. V uvedenom príspevku si objasníme o čosi viac využitie a zmysel kamerového systému využitého v priemysle.

Učenie kamerového systému:

Jednou z kľúčových úloh kamerových systémov v priemysle je rozpoznanie hľadaného obrazu v ich zornom poli. Uveďme si príklady prečo je rozpoznávanie obrazu tak dôležité:

Príklad 1: V priemysle potrebujeme často kontrolovať kvalitu určitého vyrobeného produktu. Aby sme mohli kontrolovať kvalitu výrobkov, musíme kameru naučiť, ako má vyzerať správne vyrobená súčiastka. Rovnako ju naučíme akými parametrami (pr. rozmery) má disponovať. Ak kamerový systém nájde hľadaný produkt v zornom poli, porovná ju s fotografiou (produktom), ktorý sme kamere povedali, že je správny. Na základe komparácie referenčnej/ naučenej fotografie s nájdeným objektom nám CPU vyhodnotí či je produkt vyrobený správne alebo nie.

Príklad 2:

Pri navádzaní robota pre uchopenie súčiastky je taktiež potrebné naučenie kamerového systému na daný typ produktu, ktorý má uchopiť. Súčiastky môžu byť umiestnené napríklad na výrobnom dopravnom páse náhodne. Kamerový systém na základe naučenej fotografie hľadá objekt vo svojom zornom poli, pričom výsledkom je, že CPU vyhodnotí posunutie a natočenie hľadaného objektu voči originálu/naučenej fotografie. Na základe vyhodnotenia získame súradnice pre robota aby správne uchopil hľadaný objekt/ súčiastku.

V prípade, že kamerový systém nedokáže nájsť v zadefinovanej oblasti hľadaný objekt, nemôže dôjsť ku vyhodnoteniu a teda centrálna vyhodnocovacia jednotka (CPU)  nám nedokáže odovzdať potrebné dáta – hovoríme o zlyhaní kamerového systému/ zlyhaní vyhodnotenia. Pre dosiahnutie presných, spoľahlivých a opakovateľných výsledkov je potrebné aby kamerový systém obsahoval dostatok softvérových nástrojov na rozpoznávanie obrazu/ hľadanie nami požadovaného objektu.

Poznáme štyri základné kategórie využitia kamerových systémov v priemysle/ strojového videnia:

1. lokalizácia,
2. identifikácia,
3. meranie,
4. kontrola (inšpekcia).