Jednoduchý a flexibilný uchopovač pre coboty | SCHUNK EGH

Uchopovač SCHUNK EGH Co-act umožňuje najmä jednoduchý vstup do sveta cobotov. S jeho nastaviteľným celkovým  zdvihom 80 mm pokrýva EGH obzvlášť široký rozsah obrobkov. Ovládanie cez IO-Link umožňuje individuálne definovanie polohy prsta a vyhodnotenie stavu uchopovača pre každý uchopovací proces.

Vďaka variabilne nastaviteľnému celkovému zdvihu 80 mm dokáže uchopovač Co-act EGH flexibilne manipulovať so širokou škálou dielov. Foto: SCHUNK

Paralelná kinematika zaisťuje konštantnú uchopovaciu silu počas celého zdvihu, zatiaľ čo počas programovania nie je potrebná žiadna kompenzáciá v smere Z – zreteľná výhoda v porovnaní s uchopovačmi s nožnicovou kinematikou. Individuálny stav uchopovača môže byť indikovaný integrovaným LED svetelným pásom, ktorý umožňuje hladkú interakciu medzi ľuďmi a robotmi.

Štartovacia sada umožňuje rýchly a ľahký vstup

Modul Plug & Work môže byť predmontovaný  s vhodným rozhraním  a plug-inom URCaps ako štartovací balík pre coboty od Universal Robots. Uvedenie do prevádzky a programovanie sa vykonávajú ľahko a intuitívne do tridsiatich minút. S flexibilnými prstami a vymeniteľnými vložkami je môžné rýchlo uchopiť rôzne obrobky a geometrie. Uchopovač EGH Co-act je ideálny pre všetky aplikácie v bunkách s ochranným plotom alebo pre aplikácie, pri ktorých nedochádza k priamemu prekrývaniu medzi pracoviskami človeka a robota (koexistencia).

Typickými oblasťami použitia sú manipulácia a Pick & Place úlohy v čistých a mierne znečistených prostrediach, napríklad v automobilovom a elektrotechnickom priemysle alebo v kovospracujúcich spoločnostiach. Uchopovač EGH Co-act vo veľkosti 80 je štandardný a dokáže manipulovať s dielmi až 0,5 kg pri vlastnej hmotnosti približne 1kg silového úchopu. Tvarový úchop je možný až do 3kg. Pre typy spolupráce, v ktorých človek a robot priamo spolupracujú, ako je napríklad sekvenčná spolupráca, spoločnosť SCHUNK odporúča certifikovaný uchopovač EGP-C Co-act pre malé komponenty alebo výkonný uchopovač EGL-C Co-act s dlhým zdvihom.

   

SCHUNK Intec s.r.o. Tehelná 4169/5C SK-949 01 Nitra