Robot barman – Súboj v čapovaní piva!

Robot Barman? Kuka LBR iiwa v súboji s človek v čapovaní piva 🙂 … Kto bude rýchlejší? … Bernhard Fleischmann a Pauliii (prezývka pre robota iiwa) sa stretli v tradičnej „Paulaner-ovej“ záhrade.

Podmienky súťaže: zaviazané oči u oboch súťažiacich! Pozrite si, kto zvládol načapovať za kratší čas krajšie pivko.

Jednoduchá očarujúca ukážka kooperácie človek-robot. 

Video vzniklo za účelom vytvorenia názornej ukážky kooperácie robota s človekom v ich tesnej blízkosti. Tvorcovia dokonca použili robota barmana na veľtrhu Hannover Messe, kde očaroval účastníkov otváraním fliaš, zdvihnutím pivného pohára a jeho očistením až po samotné čapovanie.

Ako robot zvláda operácie takéhoto druhu? 

Celkom jednoducho: LBR iiwa je vybavená citlivými senzormi krútiaceho momentu vo všetkým svojich siedmich osiach. Práve pomocou nich robot rozpoznáva, či je pohár plný, alebo prázdny, pričom uchopenie pivného pohára je realizované s maximálnou citlivosťou bez akéhokoľvek poškodenia. Samozrejme takýto robot nepredstavuje žiadne nebezpečenstvo pre ľudí.

NA ZDRAVIE 🙂

Zdroj: http://www.kuka-robotics.com