Najnovšie články

06.06.2020 21:22

#09 Ukážka offline programu

Ukážka Pick and Place programu V predošlom článku bol popísaný príklad jednoduchého Pick and Place programu. Takúto úlohu je možné jednoducho naprogramovať pomocou Offline metódy v jednom zo simulačných softvérov dostupných pre priemyselných robotov od rôznych výrobcov. Simulačný softvér RoboGuide slúži na offline programovanie a simulácie robotov FANUC. Pomocou tohto softvéru…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Programovanie priemyselných robotov
15.06.2016 20:00

#01 Úvod do ROS

V júni 2015 sa v Pomone v Kalifornii konala DARPA Robotics Challenge - súťaž humanoidných robotov záchranárov organizovaná legendárnou organizáciou amerického ministerstva obrany. Robotics-Challenge…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System
15.06.2016 19:59

#02 ROS Industrial

Podľa štatistík International Robotics Federation sa v roku 2015 predalo 240 tisíc priemyselných robotov. Celkový počet funkčných manipulátorov v prevádzke…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System
15.06.2016 19:58

#03 Definície a pojmy ROS

V prvých dvoch článkoch o ROS a ROS-Industrial sme sa zaoberali pôvodom, motiváciou a stručným prehľadom možností, ktoré Robot Operating…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System
15.06.2016 19:57

#04 Základné princípy ROS

V predchádzajúcom článku sme si vysvetlili čo je to ROS, stručne popísali základy jeho architektúry, rozdelenie na 3 nadväzujúce koncepty…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, ROS | Robot Operating System
01.05.2016 21:30

#01 Úvod do priemyselnej robotiky

Súčasný stav aizácie priemyslu potvrdzuje, že robotizácia sa stáva súčasťou aizácie výrobných a nevýrobných procesov. Neustále rastie tlak na zvyšovanie…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 21:00

#02 Základné pojmy a štruktúra

V danom príspevku si objasníme základné pojmy z oblasti priemyselnej robotiky a základnú štruktúru zapojenia robota. Štruktúra zapojenia priemyselných robotov Priemyselný robot…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 20:20

#03 Pracovné charakteristiky

Priemyselné roboty sú okrem základných technických vlastností, medzi ktoré patrí maximálna nosnosť, počet stupňov voľnosti, tvar pracovného priestoru a ďalšie, špecifikované…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 20:00

#04 Základné delenie robotov

V danom príspevku si uvedieme základné delenie priemyselných robotov, pričom čitateľ si vytvorí obraz o dostupných robotoch na trhu a…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 19:30

#05 Šesťosé angulárne roboty

Predchádzajúci článok sa venoval základným pojmom v oblasti robotiky, Preto predpokladáme, že čitateľ je s jednotlivými pojmami a základnými princípmi oboznámený. V…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 19:00

#06 SCARA roboty

SCARA roboty, ako už bolo v predošlom článku uvedené, patria do skupiny sériových robotov. Prvý prototyp tohto robota bol predstavený…

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky
01.05.2016 18:30

#07 DELTA Roboty

Delta roboty patria do skupiny paralelných robotov.  Ich najčastejšie uplatnenie je nasledovné: manipulácia s bremenom "pick and place", paletizácia (balenie), …

Tvoje vedomosti, Priemyselná robotika, Základy priemyselnej robotiky