Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3

Lekcia číslo 3 obsahuje: Programovanie robota Mitsubishi

  • nastavenie nástroja,
  • nastavenie TCP (Tool Center Point),
  • nastavenie detekcie kolízie,
  • obmedzenie pohybu robota,
  • užívateľom definované zóny.

Programovanie priemyselného robota nie je tak zložité ako sa na prvý pohľad môže zdať. V prípade, že Vás spoločnosť, medzi ktoré patrí taktiež MITSUBISHI ELECTRIC, zasvätí do problematiky programovania ich robotov, tak si môžeme povedať, že programovanie je naozaj hrou!

V kategórii "Návody a inšpirácie" Vám prinášame sériu návodov na konfiguráciu, programovanie a zoznámenie sa s rôznymi vývojovými prostrediami či technológiami.

V spolupráci so spoločnosťou Mitsubishi Electric sme pre Vás pripravili sériu videí s návodmi na naprogramovanie priemyselných robotov od uvedenej spoločnosti. V prípade, že patríte medzi tých, ktorí uvažujú nad ich kúpou, neváhajte si pozrieť jednotlivé videá slúžiace ako návod a inšpirácia zároveň!

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.1 - Váha a veľkosť

Lekcia 3.1 obsahuje:

  • Váha a Veľkosť - parametre zo skupiny základných parametrov
  • Príklady nastavenia nástroja
  • Nastavenie ťažiska

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.2 - Nástroj

Lekcia 3.2 obsahuje:

  • nastavenie parametra Tool zo skupiny základných parametrov,
  • nastavenie TCP (Tool Center Point),
  • ukážka jednotlivých nastavení,
  • rozdiely v riadení rôznych TCP.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.3 - Automatický prepočet TCP

Lekcia 3.3 obsahuje: Automatický prepočet TCP

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.4 - Detekcia kolízie

Lekcia 3.4 obsahuje: nastavenie detekcie kolízie a re-štartovanie systému.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.5 - Obmedzenie pohybu robota

Lekcia 3.5 obsahuje: ukážku nastavenia obmedzenia pohybu robota a zadefinovanie pracovných zón.

Programovanie robota Mitsubishi– Lekcia 3.6 - užívateľom definované zóny 

Lekcia 3.6 obsahuje: užívateľom definované zóny a ich jednotlivé nastavenia vrátane bezpečnosti

Viac informácií, návodov a tutoriálov v Slovenskom či Českom jazyku nájdete aj na stránkach spoločnosti Mitsubishi Electric.