Gigantické plastové rúry frézované robotom KUKA

Partner KUKA robotics Eugen Riexinger GmbH & Co. KG vyvinul plne automatizované riešenie pre frézovanie otvorov "gigantických" plastových rúr pomocou robota KUKA KR QUANTEC. Zrealizované riešenie uviedli do prevádzky vo výrobnom závode svojho zákazníka vo Wales za účelom frézovania rúrok rozmerov do 3,5 metra.

V rámci riešenia autori použili okrem samotného robota s označením KUKA 120 R2700 extra HA taktiež lineárnu jednotku KL 1500-3 T a dva servomotory MG 360 KUKA pre riadenie externej osi, a teda frézovania.

Pozrite si výsledok ich práce na nasledujúcom videu:

Zdroj: