Čo je to Delta robot a ako funguje? | FANUC
Priemyselné Delta roboty vynikajú mnohými špecifickými vlastnosťami, vďaka ktorým sú obľúbené v mnohých odvetviach výroby. Najviac je cenená ich presnosť, rýchlosť a schopnosť šetriť svojim majiteľom pracovné miesto i drahocennú energiu.
Hlavným znakom je rýchlosť a presnosť Delta robot je druh paralelného robota skladajúceho sa z troch ramien spojených univerzálnymi kĺbmi na jednej základni. Svojím vzhľadom pripomína veľkého pavúka a jeho hlavným konštrukčným znakom je použitie paralelogramu v ramene, ktoré majú za úlohu udržiavať orientáciu koncových efektorov. Delta roboty sú obľúbené najmä pri manipulácii so súčiastkami, balenie a paletizáciu. Vedia byť veľmi rýchle, niektoré zvládnu až 300 akcií za jednu minútu.
Základné vlastnosti a výhody Delta robotov
- Sú veľmi univerzálne.
- Dokážu pracovať aj na rozsiahlom pracovnom priestore.
- Sú navrhnuté pre maximálnu rýchlosť a svižné zrýchlenie.
- Pýši sa všestrannosťou vysokorýchlostných operácií, manipuláciou a zberom aj veľmi malých dielov.
- Využívajú sa v celom rade odvetví (potravinárstvo, farmaceutický priemysel, automobilky, chemický priemysel, elektrotechnický priemysel).
- K dispozícii je 3osý robot, 4osý robot aj 6osý robot Delta. Vybrať si tak môžete taký model, ktorý bude najviac vyhovovať vašim potrebám a požiadavkám.
- Konštrukcia s paralelný kinematikou a rozsiahly pracovný priestor zvládne aizáciu aj veľmi náročných aplikácií, ktoré tradičné roboty so sériovou kinematickou alebo SCARA roboty nezvládnu.
- Umožňujú firmám lepšie využiť výrobný priestor.
Využitie Delta robotov
1. Podľa zaťaženie Čím väčšie zaťaženie Delta robot má, s tým ťažšími súčiastkami je schopný manipulovať v požadovanej rýchlosti. U tohto typu robotov sa väčšinou stretnete so zaťažením od 0,5 kg do úctyhodných 12 kg.
2. Na základe rýchlosti Modely Delta robotov s výkonnými motormi dokážu zabezpečiť vysoké zrýchlenie počas veľmi krátkej doby cyklu. Toho sa hojne využíva v prípadoch, kedy je potrebné neustále dosahovať vysokorýchlostných operácií zberu.
3. Podľa počtu osí S počtom osí sa zvyšujú nároky na pracovný priestor a zároveň narastá výrobná kapacita Delta robotov. 3osé roboty sa pohybujú iba po 3 osiach, zato zvládnu väčšinu úloh, ktoré im zadáte. 6osé roboty ľudia často využívajú na balenie, paletizáciu alebo triedenie či zberu súčiastok. Zlatým stredom sú potom 4osé roboty, ktoré sa využívajú v odvetviach vyrábajúcich kompaktnej elektronické a mechanické zariadenia.
FANUC Delta robot Spoločnosť FANUC prišla na trh s priemyselnými robotmi radu M-1. K dispozícii sú roboty 3osé, 4osé aj 6osé, aby si každý mohol vybrať najvhodnejší verziu pre svoju potrebu. Všetky roboty sú stvorené pre kompaktné vysokorýchlostné zber a kompletizácia sa zaťažením do 1 kg. Vynikajú šikovnosťou a univerzálnosťou rovnako ako ľudská ruka, a preto sú pre mnohé firmy oveľa prínosnejšie, než veľké a pevné aizácie.
Prispôsobí sa všetkým podmienkam Model M-1 je možné nainštalovať niekoľkými spôsobmi podľa toho, do akého priestoru je potrebujete namontovať. Delta robot od FANUC je vhodný aj k integrácii so strojmi alebo výrobnými linkami v obmedzenom priestore. Môžete ho dokonca odpojiť od stojana a integrovať priamo do stroja.
Chceš sa viac dozvedieť o priemyselných robotoch? Čítaj viac na Daily Automation ...
Autor:
FANUC Czech s.r.o
www.fanuc.eu/sk factoryaion.cz
