#04 CNC automatická výmena obrobkov

Automatická výmena obrobkov (AVO) sa uplatňuje hlavne pri obrábacích centrách a používaná je pri pružných výrobných systémoch.

Hlavným dôvodom prečo sa využíva automatická výmena obrobkov je zvýšenie efektívnosti stroja znížením prestojov, ktoré vznikajú pri upnutí polotovaru a výbere obrobku.

Pri automatickej výmene sú obrobky automaticky vymenené po dokončení obrábania. Na výmenu sa využíva niekoľko typov systémov.

Hlavnými požiadavkami na automatickú výmenu obrobkov (AVO) sú:

  • rýchlosť výmeny obrobku,
  • presnosť zakladania obrobku,
  • bezpečnosť upnutia,
  • možnosť obrábania z 5-tich strán,
  • minimalizovanie deformácií obrobku pri upnutí.

Upínanie obrobkov prebieha mimo pracovnú oblasť stroja a tak nie je nutné zastavovať stroj. Týmto sa zvyšuje produktivita práce. Obrobky sa upínajú buď na technologické palety alebo na pracovný stroj stola.  Technologická paleta je normovaná a často nahrádza pracovný stroj. Využíva sa ako skľučovadlo alebo prvok na ktorom je obrobok upnutý. Má presne definovanú polohu obrobku a zabezpečuje dostatočnú presnosť pri opakovaných upnutiach. Používa sa pri plochých a rozmerných prírubových súčiastkach.

Rozdelenie paliet podľa upínania ku stroju

Na upínanie technologických paliet ku stroju sa využívajú technológie, ktoré zabezpečujú dostatočnú tuhosť a pevnosť. Týmito technológiami sú:

  • Halder - pripojenie palety pomocou upevňovacích čapov,
Automatická výmena obrobkov
Halder
  • Pascal- upínacie puzdro, upínanie prostredníctvom guličiek,
Automatická výmena obrobkov
V-tech
  • Erowa - pneumatické puzdro, upínanie pomocou guličiek,
Automatická výmena obrobkov
  • Schunk - pneumatické puzdro, upínanie pomocou čapov.
Automatická výmena obrobkov | Schunk
Schunk

Obrobky sa k paletám upínajú pomocou závitových otvorov, T drážok alebo lícovaných skrutiek.

Výmenníky paliet

Aby bolo možné automaticky vymieňať polotovary za obrobky je potrebné využiť výmenníky, ktoré zabezpečia výmenu pripravených polotovarov za opracované obrobky. Využitím takéhoto systému nedochádza k nežiadúcim prerušeniam stroja a zvyšuje sa efektívnosť. Výmenníky sa rozdeľujú na:

  • otočné,
  • lineárne,
  • portálové,
  • reťazové,
  • roboty a manipulátory.

V prípade, že je zvolený akýkoľvek systém výmeny obrobkov vždy je hlavným cieľom dosiahnuť čo najkratší čas výmeny obrobeného obrobku za neobrobený. V prípade takejto výmeny je potrebné myslieť aj na bezpečnosť pracovníkov a preto je v prípade potreby nutné aplikovať bezpečnostné prvky ktoré zabránia vzniku rizika pri výmene.

Zdroje:

Autor: Ján Adamec | DailyAutomation | adamec@dailyautomation.com